在干擾和雜訊中擷取所欲訊號是非常重要議題，現今常以陣列訊號處理技術估測訊號的方向角並建立波束構成器(beamformer) 來擷取所欲訊號，但訊號傳遞會因多重路徑影響產生反射和散射信號源，使訊號的能量圍繞在方向角附近，造成方向角估測產生偏差，使得波束構成器性能嚴重降低，另外一般波束構成器效能常以訊號對干擾及雜訊的能量比例(signal to interference and noise ratio, SINR)為準則，但完全移除其他干擾的訊號源可能會造成背景雜訊擴大，反之亦然。因此本計畫以兩個方式處理這些問題：1.利用目標函數在方向角的泰勒近似展開式特性，建立相關模糊規則，以適應性方式調整波束構成器參數的值，來處理方向角偏差，使得波束構成器性能降低問題。2.利用接收訊號的共變異矩陣做特徵分解之特性建立相關模糊規則，求得適當移除干擾和雜訊的比率值，以提升波束構成器性能。 從實驗成果得知，若動態方向角的偏差不太大，此方法效能相當佳且運算非常快速，主要是複雜的準則採用一階泰勒展開式近似式，另外準則加入其他干擾源和背景干擾源比率，對於同時抑制兩種干擾有不錯結果。
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